2021年12月22日，中国金属学会以视频会议的形式召开了由燕山大学、鞍山钢铁集团有限公司合作完成的“大型带钢冷连轧机整辊无线智能板形测控系统的研制与应用”项目科技成果评价会。

冷轧带钢属于高端精品钢材，主要用于高档汽车、电工电子、轨道交通等行业，板形（平直度）是其重要质量指标。板形检测与控制是带钢冷轧机的核心关键技术，是我国钢铁制造工艺装备智能化急需解决的重大技术难题。长期以来，板形测控技术被瑞士ABB、德国西门子、日本三菱日立等国际大公司所垄断。

冷轧带钢具有高速重载、宽厚比大、多参数强耦合、非线性时变性的特点。板形测控技术的难度在于，在微米级和毫秒级的水平上，通过一系列复杂精密的机电系统和高精度高速度数学模型，动态检测与控制带钢长度沿宽度方向的精细分布。几十年来，板形检测与控制一直成为国际性的研究难题。

为打破国外垄断，实现用自主国产板形测控系统装备带钢冷轧机，生产高级冷轧带钢的梦想，在国家科技支撑计划、863计划的支持下，燕山大学等单位历时10余年，自主创新研制了整辊无线式板形仪和智能板形控制系统，并成功应用于一系列工业带钢冷轧机。

评价委员会审阅了评价材料，听取了汇报，经质疑和认真讨论，评价委员会认为该项成果整体技术达到了国际先进水平，其中板形检测通道解耦模型、板形控制动态智能方法达到国际领先水平。主要创新点如下：

1.研制出整辊无缝压电式板形检测辊和无线式板形信号传输装置，实现宽度方向板形信号同步测量；提出通道解耦机理模型和板形信号精确处理方法，实现了高精度板形检测。

2.提出了板形控制动态解耦方法，研制了倾斜轧辊、非对称弯辊、对称弯辊、横移轧辊、分段冷却等多手段协同并解耦的板形控制系统，保证了控制功能的完备性。

3.提出了板形控制机理智能协同建模方法，研发了包括设定控制、预测控制和板形仪反馈控制的板形控制系统，实现了高精度板形控制。

该项成果获得授权发明专利20件、计算机软件著作权10项、主持制定国家标准2项、发表论文80篇。该项成果应用于鞍钢1780mm五机架冷连轧机，替代进口，运行稳定，板形检测分辨率和板形控制精度等技术指标优于进口设备，满足了生产和产品质量要求，实现了大型冷连轧机板形测控系统的首台套国产化，并推广应用于马钢1720、河钢1550等多套冷轧和平整机组，经济和社会效益显著。