↑↑瑞典哥德堡查尔默斯理工学院科学家成功地研制成一种机器人，它能独立利用试验和纠错方法学会飞行。有关实验的叙述已发表在新一期《新科学家》杂志上。机器人一开始确实不会飞行，它的结构主要部分是两个１ｍ长用轻木和薄塑料膜制成的翅膀，翅膀由大量微型马达驱动。机器人安装在两块垂直平板上，垂直平板使它只能向上或向下移动。↑↑↑ ↑

↑↑最初在计算机控制的实验中，机器人缺乏有关起飞的概念或资料，每２０秒它会发出随机的连续指令，并将指令“喂”给小马达，翅膀能朝一切可能的方向运动，机器人会无规则地悬摆和振颤。没有产生结果的指令顺序会自动处理，而一些有用的指令会互相融合和“突变”，此后计算机重新测试发给机器人的指令，抛射和跳跃逐渐变成更加自觉的运动，从开始实验经过３个小时之后，机器人开始稳定地上升，同时能使翅膀完成准确而又十分复杂的动作。↑↑↑↑瑞典科学家试验的方法称作成因程序设计，在某些情况下该方法十分有效，最近成因程序设计已获得越来越多的实际应用。不仅已用于键盘的理想配置，而且可以用来研究档案资料等诸如此类问题。开始的实验科学家只是打算用来检验机器是否能在没有人类的帮助下学会飞行，但是并不排除，研究结果可以找到实际应用：关于研究用电子计算机控制的昆虫的资料↑↑(↑↑一般用于军事目的↑↑)↑↑屡见不鲜。最大障碍或困难也正是隐藏在飞行模拟中，很有可能，成因程序设计方法能帮助瑞典机器人学会飞行。↑