工程机械专家。原籍浙江温岭，1930年9月生于浙江杭州。1955年毕业于东北大学机电系，1957年毕业于该院机械系研究生班。东北大学教授。1991年当选为中国科学院院士（学部委员）。

系统地研究和发展了振动学与机器学相结合的新科学“振动利用工程学”。研究了转子动力学、机械系统非线性振动理论及应用、机械故障的振动诊断及工程机械理论的某些问题。研制成功10多种新型振动机械和工程机械，所研制的“惯性共振式概率筛”和“激振器偏转式大型冷矿振动筛”达到国际先进水平。